Учёные из Токийского университета научили робота чистить банан без повреждения плода.

Работа с хрупкими и мягкими предметами вроде фруктов — непосильная задача для большинства роботов, так как им не хватает тонкости в моторике мелких движений и способности к импровизации.

Неравномерная форма, которая может различаться от фрукта к фрукту, сбивает с толку алгоритмы компьютерного зрения.
В результате обучения робот сумел успешно очистить банан в 57% случаев, а весь процесс занимал у него менее 3 минут.

Дальнейшие перспективы этой технологии создатели видят в более серьёзных задачах, требующих мелкой моторики, — например, в нейрохирургии.

#роботы #технологии